A comédia é a imitação de caracteres inferiores apenas no vício que é ridícula o que, contudo, não é um defeito ou deformação nem dolorosa nem destruidora. Quando a comédia ganhou uma forma definida é que os coregos deixaram de ser voluntários e os poetas cómicos começaram a ser lembrados. Assim, Crates foi o primeiro que tomou a iniciativa de compor histórias e enredos com um sentido geral.

A epopeia segue de perto a tragédia por ser também imitação, com palavras e ajuda de metro, de caracteres virtuosos; contudo, difere desta por ter um metro uniforme e por ser uma narrativa.

EPOPEIA	TRAGÉDIA
Imitação com palavras e metro.	Imitação com palavras e metro.
Metro uniforme/narrativa.	Metro livre.
Sem limite de tempo.	Dura uma só revolução do Sol.

Primitivamente procediam de igual modo nas tragédias e nas epopeias. Os elementos que fazem parte da epopeia encontram-se todos na tragédia, mas os elementos da tragédia não figuram todos na epopeia.